Acquaint yourself with the aorist (simple past tense)
= 'augment + stem + secondary endings':
ἔ + λαβ + ον, -ομεν ἐ + γεν + όμην, -ομεθα
-ες, -ετε -ου (< εσο), -εσθε pl.= pres.
-ε (ν), -ον -ετο, -οντο
Infinitive = aor. stem + εῖν, -έσθαι...
Participle = aor. stem + ὼν, οῦσα/όμενος,-ομένη, κτλ.
Learn the full list of aorists, p. 181.
Change the following from present to aorist:
ἄγει ἀποθνῄσκουσι ἀφικνούμεθα
βάλλετε γίγνεσθαι εὑρίσκοντες
ἔχομεν λαμβάνει λείπουσιν
μανθάνετε πάσχειν πίπτουσα
Change the following from aorist to present:
ἐγένετο λιπόντες ἤγαγον
ἐλάβετο ἔπεσεν μαθοῦσα
ἔπαθεν πάρ-εσχεν ἀφικόμενος
τά γενόμενα